靜密封通常是指兩個靜止面之間的密封，靜密封被密封部位的兩個偶合件之間不存在相對運動，可實現無泄漏密封.靜密封多用O型密封圈，此外還有各種墊片，密封膠等.雖然應用各種墊片的靜密封方便、可靠，但使用不當有時也會出現不同程度的泄漏。
靜密封種類：
靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。
根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。
中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。
動密封是機器（或設備）中相對運動件之間的密封。動密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本形式。按密封條件與其作相對運動的零部件是否接觸，可以分為接觸式密封和非接觸式密封。
一般來說，接觸式密封的密封性能好，但受到摩擦損傷的限制，適用于密封面線速度較低的場合。非接觸式密封的密封性能較差，適用于較高的速度！往復式動密封有成型填料密封、填料函密封和脹圈密封。旋轉式動密封有：運動件與靜止件直接接觸的接觸式動密封；兩者不直接接觸的非接觸式動密封，利用添加在密封間隙內流體的特殊性質達到密封的半流體動密封。有的機器和設備必須絕對密封，有的允許少量泄漏，所以應根據工作介質的性質、溫度、壓力和相對速度等操作條件以及對密封性能的要求等選用或設計密封的結構型式。
動密封和靜密封實質區別就在于是否存在相對運動。