第一家使用橡膠襯里的是Nipissing Ming, 1914 年該礦作為應急修理用廢輪胎代替缺少的襯里而在筒形磨礦機得到了應用。
磨礦機橡膠襯里第一個專利申請人是James Denny 和Rolla Watsou ，專利正式應用于1921 年12月3日，于1923年10月16日被U.S專利為公案批準（no.14,470,597）。
1924年9月20日John Gammeter工程師提交了插入式螺栓固定橡膠襯里專利（1926年10月5日被批準NO.1,601,956) ，襯里由G00DRICH 公司制造。
1927年～1936年間，大量的文獻報導了橡膠襯里在礦山工業、陶瓷工業的應用。此時，作為新產品已被市場所接受。人們認識到橡膠襯里并不影響每噸物料的研磨費用。
1936 年DOMINION 橡膠公司在它所屬的Papincan工廠生產了磨礦機用橡膠襯里，采用了壓條式結構固定。
到目前為止，全世界已有數十萬磨礦機采用橡膠襯里。隨著礦物原料工業的增長，橡膠襯里必將進一步得到發展。